本书分6个项目，教材内容的组织如下：

 
 

项目1 三相异步电机的PLC控制 
 任务1 PLC控制交流电机起停的编程与调试
  一、PLC概述
  二、PLC的组成
  三、PLC的工作原理
  四、FPX-L60系列PLC的编程元件
  五、PLC的基本位操作指令及其应用
 任务2 PLC控制交流电机正反转的编程与调试
  一、PLC梯形图编制规则
  二、PLC的基本功能指令及其应用
  三、内部辅助继电器
 任务3 PLC控制交流电机丫-△降压起动的编程与调试
  一、定时器元件及指令
  二、经验设计方法
 任务4 PLC控制多台电机运行的编程与调试
  一、顺序功能图法
  二、比较指令
  三、定时器经过值的应用
项目2 送料机的PLC控制
 任务1 YL - 235A送料机构部件控制的编程与调试
  一、亚龙YL- 235A型光机电一体化实训装置介绍
  二、位置传感器介绍
 任务2 工件传送计数控制的编程与调试
  计数器与计数指令
项目3 气动机械手的PLC控制
 任务1 气动机械手的行程顺序控制（自动）
  一、气动机械手相关知识
  二、气动基础知识
  三、光机电一体化实训装置气动应用
 任务2 带上电自动复位的机械手控制
  一、特殊功能寄存器
  二、顺序功能图与梯形图之间的关系
 任务3 带手动控制的机械手控制
  相关功能指令
项目4 传送带的PLC控制
 任务1 A - 235A传送带的工件传送控制与调试
  变频器简介
 任务2 YL - 23T5A变频器多段速控制与调试
  一、VF0变频器多段速控制
  二、VF0变频器其他功能的参数说明
 任务3 YL-235AT件材质分拣控制与调试
  一、工件材质分拣及材质信息的获取
  二、用光电传感器判断工件材质的方法
项目5 自动生产线的安装与调试（扩展）
 任务1 工件传送装置的拆装与调试
  一、YL- 235A设备装配图的阅读
  二、皮带输送机机架的拆装
 任务2 气动机械手的拆装与调试
  一、气动机械手介绍
  二、气动机械手的拆卸
  三、机械手的安装
 任务3 传感器、气路及电气线路的连接与调试
  一、YL-235A相关传感器安装
  二、气动部件安装
  三、YL-235A电气接线
 任务4 YL-235A设备总装调试
  一、YL-235A设备动作调试要求
  二、设备调试过程
项目6 自动线系统整体调试与故障检修
 任务1 YL-236A设备电气故障检修分析与排除
  一、YL- 235A设备电气回路
  二、24 V电源故障排除
  三、变频器的电源故障
 任务2 YL -235A传感器故障排除
  一、YL- 235A机电设备传感器的分类和接线方式
  二、几个重要概念
  三、传感器的检测方法
 任务3 气动回路故障检修
  一、电磁阀的工作原理
  二、气动回路故障现象和排除方法（举例说明）
 任务4 设备综合检测
  一、了解YL-235A设备的故障自检过程
  二、了解设备故障诊断与排除方法
  三、YL-235A设备自动生产线故障报警与排除
后记

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